汽车车架铆接生产线

武汉瑞肯自动化设备有限公司

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目   录

一、装配工艺设计依据   

     1. 装配工艺纲领及工作制度

     2. 装配工艺适合产品

     3.   装配工艺设计原则     

二、装配工艺流程

三、主要工艺装备

     1.装配工艺

     2.装配工艺总拼工位子系统

     3.装配工艺车架装配线传输子系统

     4.装配工艺装配铆接装置

     5.装配工艺风动冲击扳手

     6.装配工艺车架总成修理系统

四、售后服务

五、方案清单

项目单位：

项目名称：汽车车架铆接生产线技术方案

一、装配工艺设计依据

1.装配工艺纲领及工作制度

年生产量5000台；工作制度：250天，单班8小时，按设备开动率90%；生产节拍：20分钟/台。（不含钻孔时间）

2.装配工艺适合产品

**尺寸：6000mm（长）*850mm（宽）*600mm（高），纵梁腹高：200mm—350mm；**质量：1000Kg。

3.装配工艺设计原则

    贯彻成熟技术、经济、方便、安全的设计原则，使该生产线具有的柔性生产能力

二、装配工艺流程

1.左/右纵梁上件：由壁柱式旋臂起重机吊挂单根左/右纵梁至钻孔工装上。

2.钻孔（铰孔）：采用两台悬挂式钻孔设备对左/右纵梁及其他附件进行钻孔（铰孔）。

3.左/右纵梁分单件滚轮流转：将左/右纵梁分单件吊至手动滚动平台流转至预装区

4.卧铆：采用一台卧式铆接机WXM-16，完成左/右纵梁腹面支架、连接板的铆接

5.车架预装区（总拼）；完成横梁的装配定位铆接及螺栓拧紧

6.车架总成半成品滚轮流转：通过2T电葫芦将车架总成半成品吊至电动滚动平台并流转至车架正面铆接区

7.车架铆合（正铆）：采用两台悬挂式铆接机XGM-16对车架正面进行各铆点的铆接,一台悬挂式铆接机XGM-16铆接横梁附件

8.完成上翼面的铆接及螺栓拧紧、完成部分横梁和支架的装配及螺栓拧紧

9.翻转区：通过KBK柔性组合式悬挂起重装置翻转车架并插铆钉（翻转、组装）

10.反铆（车架铆接）；采用两台悬挂式铆接机XGM-16完成下翼面的铆接及螺栓拧紧

11.校正、检车下线（车架修理）：由一台车架校正机对车架进行内外宽度误差、车架总成的大对角线误差和整体直线度误差的校正。并由一台悬挂式铆接机XGM-16对车架漏铆、补铆、修理进行铆接。

三、主要工艺装备

1.装配工艺   左/右纵梁分总成   分装子系统

1.1上件：采用壁柱式旋臂起重机将左/右纵梁上件，将其吊至钻孔工装上（起升高度2米起升能力0.5T）。

                 壁柱式旋臂起重机：

1.2悬挂、输送装置（包括吊具）：由Ω型轨组合成悬挂轨道、两台钻床（套）、钻模板、带钻孔（铰孔）平台和滚轮流转平台（移动轻便）

2.装配工艺总拼工位子系统

2.1车架预装区（总拼）：由KBK柔性组合式悬挂起重装置吊起左/右纵梁进行铆接分装，葫芦由人工返回。完成左/右纵梁腹面支架、连接板的铆接；

2.2左/右纵梁分总成转运装置（包括吊具）：采用KBK柔性组合式悬挂起重装置连接4个装夹钩吊具，分别装夹左/右纵梁对称部位，以使左/右纵梁分总成运送至总拼夹具装配时，两纵梁前后位置基本一致，有利于总拼定位操作效率提高。

           KBK柔性组合式悬挂起重装置：

2.3车架总拼夹具：车架总拼夹具是适合各种车型横梁装配的柔性定位夹具。由液压系统驱动，效率高，劳动强度低，操作简单。通过纵梁腹面孔、下翼面、腹面定位，保证车架总成的对角线、平面度、宽度、直线度。在车架总拼夹具上，将左/右纵梁分总成、各横梁总成及横梁，按确定的位置装配在一起。并对左/右纵梁进行定位铆接和螺栓连接，车架基本成型。

           车架总拼夹具参考图：

2.4KBK 柔性组合式悬挂起重装置（包括吊具），用于重量大于10Kg的横梁上件。

3.装配工艺车架装配线传输子系统

3.1车架总成半成品转运装置（包括吊具）：由起升高度3m、2T双钩葫芦和吊具组成。将车架总成半成品运送至装配线传输链正铆工位的滚动平台上。

3.2装配线传输链：装配线采用3组电动滚动平台和1组人工滚动平台，输送链的控制方式采用1-8m/min变频调速，可步进式和连续式生产方式。电动滚动平台下线端设置过位保护装置信号防止误操作。输送线每个工位设置急停、设备故障、待料、启动按钮盒一套，当装配线采用步进式生产方式的运行时，每个工位设有装配线启动声，光警示装置。

3.3非标钢结构：用于悬挂铆接装置、工具滑轨、电动葫芦及（安放液压铆接机）

            钢结构及导轨参考图：

       悬挂铆接机吊具及平衡装置参考图：

车架铆接生产线示意图：

3.4车架翻转机：采用皮带式翻转机，操作简单、翻转平稳，对金属无划伤。车架翻转机由两台2T钢丝绳葫芦（固定安装在钢结构上，能实现与铆接线同步联动协作作业，而不互相影响效率）、一套滚筒翻转机构、两根编织带、一套电控装置组成。

                车架翻转机参考图：

3.5平衡吊：设在车架翻转工位，用于支座等配件（10Kg以上）的上件以减轻劳动强度。

3.6气动打标机：由计算机控制、标记快速、清晰，以及在线随动的方式手动操作完成标记过程。

4.装配工艺装配铆接装置

包括液压铆接机、铆钳（包括铆钳体、油缸、铆模、吊架）、油管、平衡器等相关设备附件，液压铆接机与铆钳一同完成车架总成的铆接。

4.1卧式铆钳：采用卧式铆接机，钳口420mm，喉深480mm，以适应车架高度范围，布置在预装区。

1）卧式铆钳设计图：   

2）铆钳示意图中其他外型参数，不为甲方约束，设计时应按乙方近似型号铆钳参数与满足工艺要求或及实物为准；

3）在满足强度要求的前提下，要求体积小、重量轻；

4）铆模安装孔与油缸安装孔同心度小于Φ0.05；

5）铆钳制造前应校核强度；

6）铆钳材料采用高强度合金钢.

7）铆钳需作表面抛光及防锈处理；

8）油缸要求便于拆装和维修，易损件采用标准件，便于采购；

9）高压油管、管接头各连接部位不得漏油；

10）配备手柄按钮及连线；

11）铆钳开口尺寸不允许有塑性变形，铆接时其弹性变形量小于3mm。

4.2悬挂式铆钳：采用一台液压站带一把钳体、油缸的功能，根据产品工艺，在正面铆接区、反铆铆接区和车架修理区各工位，分别由3、2和1台液压悬挂式铆接机，各带1把铆钳。           

                XGM-16钳体主要尺寸：

型号及技术参数：

             悬挂铆接机实物参考图：

                悬挂、卧式铆接机及附件示意图：

4.3铆接机技术参数：

**铆接力：50T

电源：三相四线制380V   50HZ

**铆接直径（冷铆）：Φ16mm

铆接速度： 15-20次/分钟

液压站容量：400L，安装在上梁钢结构处；

保证在室温35^。C时铆机连续工作8小时油温小于70^。C(采用风冷)；

4.4铆接机电液控制：

所有液压泵站均为单铆泵站(即一拖一液压站)；

具有点动功能；

设备必须具备在油缸的标准工作行程范围内任意行程铆接的功能；

具有防止电机短路和过载的保护装置；

液压泵站所采用的液压、电器元件应尽可能具有互换性；

元器件空间布置要求考虑维修性；

所有控制阀（电磁、电液）、压力继电器、铆钳操作按钮、指示灯应采用安全电压（24V），以确保生产过程中设备维修、使用时人身电气安全；

油箱上有油温及油位显示计；

油箱进油口和吸油口安装过滤体,设计卸油孔.

用系统压力表和工作压力表，均采用防震电接点压力表；

关键的元器件采用性能可靠的国内、外（或技术）知名品牌产品.

其他：

设备便于安装、调试、检查和维修；

各类阀门、电器元件采用标准件便于甲方更换维修；

设备内外部均不允许出现漏油现象。

       悬挂铆接机XGM-16安装参考图：

4.5平衡器    

每把悬吊式铆钳配相应规格的平衡器；

采用标准的弹簧平衡器；

铆钳设计制造完后开始选用平衡器规格；

确保所平衡的铆钳上下移动灵活方便，平衡性能优良，即铆钳可停留在任意位置；

具有在弹簧断裂时防止负载下落的安全保护装置；

维修方便，易于调整。

5.装配工艺风动冲击扳手

6.装配工艺车架总成修理系统

6.1车架总成校正机：可校正车架总成的内外宽度误差、车架总成的大对角线误差和整体直线度误差。由2T电动葫芦将车架总成吊运到校正机上，根据检查结果由人工开动对应校正油缸对超差的部位进行校正，校正效果由人工测量控制。

                    车架平板校正机参考图：

         车架内外宽校正机参考图：

6.2车架总成修理用铆接设备：采用悬挂式结构，悬挂补铆钳。为覆盖容易修形的车架部位，补铆钳开口315mm，喉深160mm，尺寸较大，虽然操作相对困难，但作为产品的补救环节，还是合理的。

四、售后服务

1、免费调试设备：我方安排专人进行现场设备调试和人员培训.

2、一年免费服务：我公司所销售产品一律实行一年免费保修制度，一年内出现的设备故障将由我公司提供免费维修、更换服务（个别人为原因将取消保修）。

3、免费更换新设备服务：对于正常使用，符合免费保修条款的设备，保修期内出现重大故障，可以免费更换同等型号配置的新设备。

4、终身服务：保修期内外的售后服务都是免费提供，仅收取更换零件成本费，其余费用一律免收。

五、方案清单