武汉瑞肯自动化设备有限公司

Wuhan Ruiken automation equipment Co., Ltd.

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数控铆接机方案介绍

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作者:孙首来源:武汉瑞肯自动化设备有限公司网址:http://www.kingrivet.com

数控铆接机


1.  

本设备用于汽摩配件和五金制品钣金件等加工厂的自动铆接工艺,如下图某工厂工件该零件具有40多处铆点,且铆杆规格达4种,本机将实现该类型工件一次装夹自动铆接铆接工件如下图所示,本机生产品种多样性,不仅局限于该类零件。

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数控铆接机主要特点如下

1.1机器采用数字控制技术,实现铆接和移位的自动完成

1.2铆接高度控制,保证铆接质量合格

1.3适应性广泛,可编程控制铆接不同高度,不同点数,不同位置的各种规格工件。

1.4铆钉铆接的直径范围为Ф3~Ф12毫米(45钢铆平计算)

1.5设备采用铆接机四轴专用数控控制模块,配合液晶显示操作手柄控制。

1.6机械和程序设计与生产线动作相匹配

1.7使用高档液压径向铆接机机头,铆接质量更优异。

1.8双数控工作平台,效率更高

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主要技术参数:

1)X轴工作范围: Max. 900MM定位精度:0.05mm 重复精度0.05mm

2)Y轴工作范围: Max. 800MM定位精度:0.05mm 重复精度0.05mm

3)Z轴移动范围: Max.100mm定位精度:0.05mm 重复精度0.05mm

4)轴数:4轴

5) 定位:自动控制XYZ

6) XY速度:最快500mm/S

7) Z轴速度:最快400mm/S

8) 控信号:液晶

9) 故障示:液晶

10) 源/Power sourse          220/380V/50Hz

11)**铆接行程   30mm

12)**铆接压力   20KN

13)功率/ Power              0.75KW

14)液压站功率           0.55KW(也可以用气动驱动,但推荐液压,稳定性更好)

15外形尺寸:2850*1650*2100MM

2. 设备的构成

1)径向铆接机机头

数量:1

型号:JM12

径向铆接机头是本机的铆接执行单元,通过机头上安装的上模具,可以将铆钉碾压形成牢固的铆接点,径向铆接机的使用成本非常低廉,铆接稳定性非常好,铆接后的表面质量也很高

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JM12径向铆接机头的参数

**铆接力(KN)

20

铆接直径

Ф3~Ф12毫米(45钢铆平计算)

工作压力(Mpa)

2.5

铆接次数(Min)

14~25

额定流量(L/min)

6

电控系统

控制方式

控制开关

电动机功率(kw)

1.3

机头重量(kg)

55

外形尺寸(mm)
长*宽*高

1600×1501800

液压站外形尺寸(mm)

550×350×720

2) 驱动移位系统

  本机采用有4套伺服电机系统(双Y轴)

伺服电机系统:铆接单元XYZ行程均可单独设置、控制并显示,精度为0.05mm;Z轴方向是控制下降高度,可将铆头贴近铆钉上断面,铆接后Z轴的提升,可以使铆头退出铆接位置,X\Y轴的作用是完成二维方向上的位置移动。

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3电控系统

数量:1套

采用为铆接机专门开发的四轴数控系统,人机界面。

采用铝合金悬挂件将控制箱支撑,方便使用

采用三菱彩色液晶触摸屏操控

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控制方式PLC

电控主要功能

1、铆接位置数字化控制,位置控制与显示:

a机头上升及下降行程均可设置、控制并显示,精度为0.05mmZ

b、机头前移或后移行程均可设置、控制并显示,精度为0.05mmY

C、机头左移或右移行程均可设置、控制并显示,精度为0.05mmX轴

2、铆接时间控制方式与顯示:

a、铆头下降到一定时间后返回;

b、铆接到一定的微调位置后返回(注意,Z轴的上下我们称之为粗调,铆接模具在液压的驱动下进行进给铆接,称之为微调)

3、铆接过程主要参数的实时显示

4数据的输整个铆接过程的参数在控制手柄上输入。

4) 液压系统

数量:1件

本机系统采用埃瑞特叶片泵液压系统,噪音较低

主要参数及配置

液压站电机:0.55KW

**输出:2.5Mpa

无级调压

温度液位计

过滤体

风冷器


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5具:

本机配套专用工装,如下图,工装铆接完后工装平台在汽缸作用下会自动将零件顶出,方便取件,根据产品的不同我公司可以给您定做工装治具。

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6 安全保护措施

a) 内置保护检测,异常会自动报警;设置安全防护装置,防护装置响应及时。

b) 气缸动作会对侵入防护装置的身体部分造成伤害的,其电磁阀要有失电或防护装置生效时归中 位功能,避免防护装置生效后气缸继续动作对人体造成伤害。

c) 所有上下料及其他搬送作业会对产品及设备(包括各类限位开关,传感器等电器元件)造成危害的,有效的导向及防护措施;

d) 旋转部分使用安全限转罩,移动部分使用钢板保护隔离。

e) 每个运动机构都具有机械硬限位措施;

f) 双手开关和急停开关设计

g) 安全光幕设计

7)机架:

机架主体部分由约80*80的方钢焊接而成,其外型尺寸见结构图,安装采用龙门式,其结构为钢结构焊接而成。其龙门立柱采用国标方钢焊接而成。为了方便机架的调节,四机脚采用可调整垫脚以方便调整。Z轴采用封闭滑动导轨连接。整个机架在结构上合理,方便调整各部位而设计。

3.设备操作流程图

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5主要配置元件清单表(草拟,以最后版本为准)

序号

零件名称

规格型号

数量

备注

1

铆接机

JM12

1

武汉瑞肯

2

电机

0.55KW

0.75KW

2

猛牛

3

导轨、

R25-16T

6

HIWIN中国台湾上银

4

丝杆


3SET

HIWIN中国台湾上银

5

伺服马达

0.75KW

3SET

HIWIN(中国台湾上银)

6

伺服驱动器


3 SET

HIWIN中国台湾上银

7

控制系统


1SET

武汉瑞肯

8

液压站


1

武汉瑞肯

9

安全光幕


1

超荣

10

轴承


1

日本IKO

15

铆接头


2

武汉瑞肯

6、易损件配送:

密封圈和铆接头为易损件,密封圈我们提供一套(6个),2支铆接头备用




关于我们


武汉瑞肯自动化设备有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的铆接机自动化设备生产企业。公司拥有多名铆接机行业近二十年经验的技术工程师,主要生产径向铆接机、摆辗铆接机、无铆钉铆接机、自冲铆接机、梯子铆接机、压铆机、冲孔机等标准常规铆接设备及非标自动化设备。


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